Carrinho Autônomo

Marquinhos

Potente como um jato, veloz como um foguete e com a energia do Relâmpago McQueen, esse carrinho não corre: ele voa baixo!

Dispara sem freio, grita ‘Eu sou velocidade!’ a cada curva e só para quando a bateria implora por descanso. Pisque e já era — só vai ouvir um sonoro ‘Katchau!’ ecoando no ar.

O que ele faz

Segue linhas automaticamente

Ajusta a rota com base nos sensores infravermelhos.

Desvia de obstáculos

Sensor ultrassônico detecta objetos e redireciona o carrinho.

Monitoramento remoto

Conexão Bluetooth para supervisão via app.

Componentes Utilizados

  • Placa Arduino Uno
  • Protoboard 400 pontos
  • 4 motor DC
  • 4 rodas
  • chassi de acrílico
  • 3 sensores infravermelhos
  • 1 sensor ultrassônico HC-SR04
  • 2 led
  • 2 resistores
  • 1 buzzer
  • Jumpers
  • ponte H - L298N
  • 2 pilhas 3,7v
  • 1 bateria 9v

Equipe

Visualização dos Componentes e Design

Explore as imagens do Marquinhos. Infelizmente, no dia da apresentação, o carrinho apresentou falhas e só conseguiu andar em linha reta. A demonstração em vídeo será substituída por uma galeria de fotos.